Переоснащение мостовых и козловых кранов На управляемые с пола

1. Пульты радиоуправления.

Радиоуправление кранами осуществляется с помощью малогабаритных носимых пультов.

1.1. Кнопочный пульта, массой 0,7кГ, габаритными размерами корпуса 200х86х30мм (см. рис. 1). Корпус пульта алюминиевый – исполнение IP54.

Используется для радиоуправления кран-балками или кранами, имеющими односкоростные электроприводы механизмов; а также для кранов с двухскоростными электродвигателями или электродвигателями с фазным ротором, в этом случае в системе используется автоматический набор ступеней ускорений механизмов.

рис. 1

На пульте устанавливаются:
- «ключ-марка» для подготовки системы к работе;
- кнопка «START» для включения линейного контактора в защитной панели крана (она же, при необходимости, для включения звукового сигнала);
- 6 кнопок, осуществляющие включение механизмов в разных направлениях (реверс): механизмов передвижения крана, тележки, подъема и спуска груза;
- 1 кнопка для включения большой скорости механизмов;
- кнопка «STOP» для аварийного выключения всех механизмов крана и защитной панели.

При управлении с кнопочного пульта механизмы передвижения тележки и спуска-подъема работают в двух скоростных режимах: малая и большая.

Режим малой скорости осуществляется при нажатии одной из основных кнопок механизма, при отпускании кнопки механизм останавливается.

Режим большой скорости для механизмов передвижения тележки и спуска-подъема задается кнопкой SB9. Данная кнопка работает (при постоянно нажатой основной кнопке механизма) в режиме «нажал-отпустил»: при нажатии этой кнопки включается режим большой скорости, при отпускании этой кнопки режим большой скорости сохраняется. Для перевода механизма вновь на малую скорость следует отпустить и вновь нажать основную кнопку механизма.

1.2. Пульты с командоаппаратами (джойстиками), массой 1,5кГ, с габаритными размерами корпуса 240х120х110мм (см. рис.2).

Используются для радиоуправления кранами, механизмы которых оснащены электродвигателями с фазными роторами и необходимо иметь несколько фиксированных положений командоаппарата для выбора оптимального скоростного режима управления.

1.2.1. На рисунках 2; 3 и 4 представлено расположение органов управления на пультах, наиболее распространенных исполнений. На этих рисунках приняты следующие условные обозначения:
SA1 - выключатель «Ключ-марка»;
SA2 - тумблер выбора режима механизма подъема: главный или вспомогательный (рис. 4);
SB1 - кнопка пуска и звукового сигнала;
SB2 - кнопка STOP;
SQ1; SQ2 - командоаппараты (джойстики) управления механизмами:
GB - аккумуляторная батарея;
HL - индикатор контроля питания пульта.

1.2.2. На рис.3 представлен пульт для радиоуправления кранами, имеющими три механизма (один спуск-подъем).

Левый командоаппарат SQ2 предназначен для управления механизмами передвижения крана (при переключении вперед или назад) и передвижение тележки (при переключении вправо или влево).

Правый командоаппарат SQ1 предназначен для управления механизмом подъема-спуска (при переключении вперед или назад).

1.2.3. На рис.5 и 6 представлены пульты для радиоуправления кранами, имеющими четыре механизма (главный и вспомогательный подъем).

1-й вариант – рис. 5 стандартный (для нас предпочтительней).

Правый командоаппарат SQ1 предназначен для управления механизмами главного или вспомогательного подъема-спуска (при переключении вперед или назад).

Режим главного или вспомогательного подъемов устанавливается тумблером «Гл/Всп». При переключении его к знаку «Гл» подготавливается к работе механизм главного подъема, при переключении его к знаку «Всп» подготавливается к работе механизм вспомогательного подъема. Одновременная работа главного и вспомогательного подъемов при такой конструкции исключена.

1.2.4.При необходимости одновременной работы главного и вспомогательного подъемов применяется 2-й вариант - нестандартный (см. рис.6).

Левый командоаппарат предназначен для управления механизмами вспомогательного подъема-спуска (при переключении вперед или назад) и передвижения крана (при переключении вправо или влево).

Правый командоаппарат (SQ1) предназначен для управления механизмами главного подъема-спуска (при переключении вперед или назад) и передвижение тележки (при переключении вправо или влево).

1.2.5. Во 2-ом варианте обеспечивается одновременная работа всех механизмов; в 1-ом одновременная работа механизмов передвижения крана и тележки с одним из подъемов.

1.2.6. Общие характеристики для всех пультов данного раздела

1.2.7. Включение линейного контактора в защитной панели крана и звукового сигнала осуществляется от одной кнопки SB1. При начале работы с краном включение линейного контактора сопровождается звуковым сигналом. В дальнейшем, в процессе работы, в любой момент возможно включение звукового сигнала от кнопки SB1.

1.2.8. Органами управления пульта являются командоаппараты (джойстики) с бесконтактными переключателями, с механизмом возврата в нулевое положение, с количеством осязаемых положений 3-0-3 в каждом направлении (для механизмов передвижения крана и тележки) и 4-0-4 в направлении вперед-назад (для механизмов подъема). 3-е (последнее) положение командоаппарата соответствует последнему (4 или 5-му) положению командоконтроллера кабины крана, при этом разгон электродвигателя с 3-ей характеристики в последнюю (4 или 5-ю) происходит в автоматическом режиме с заданной выдержкой времени.

1.3. Питание пультов осуществляется от аккумуляторных батарей, при этом время непрерывной работы до их перезарядки составляет не менее 15 часов.

В комплект поставки каждой системы входят две аккумуляторные батареи и одно зарядное устройство.

2. Для передачи сигналов команд управления по радиоканалу в системе применен «Комплекс радиосвязи «Кран-3», изготавливаемый по ТУ6571-001-17213102-01, имеющий Сертификат соответствия № РОСС RU.ME63.Н01538 со сроком действия до 14.07.2007г.

В системе, на каждый кран, может быть использована радиочастота изделия «Кран-3» из диапазонов:
а) 433,075 - 434,79 МГц, мощностью передатчика до 10 мВт, не требующая получения разрешения и регистрации в органах связьнадзора.
б) 163,200 – 164,200 Мгц и 166,750 – 167,500 Мгц, мощностью передатчика до 20 мВт, для применения которой требуется предварительное разрешение органов связьнадзора с последующей регистрацией (услуги платные).

Для диапазона 433 МГц предприятие, эксплуатирующее системы радиоуправления, должно предварительно проверить наличие на месте эксплуатации, в радиусе до 500м, радиопередающих устройств на этих частотах мощностью более 10 мВт (они должны быть зарегистрированы в органах связьнадзора) и сообщить нашему предприятию. После внедрения систем радиоуправления кранами следует следить, чтобы в зоне работы систем не использовались радиопередающие устройства с указанной в паспорте на нашу систему частотой (например: 433,125 Мгц).

Для частот по варианту «б» такой контроль осуществляют органы связьнадзора.

3. Радиус действия системы составляет ~ 100м.

4. Система обеспечивает работоспособность при температуре окружающей среды от минус 25°С до плюс 40°С. Система не применима для эксплуатации в помещениях с агрессивной окружающей средой, разрушающей металлы и изоляцию кабельной продукции.

5. Приемные комплекты систем радиоуправления, устанавливаемые на кранах, представлены для 3-х типовых вариантов.

5.1. Вариант 1 выполнен в виде блока приемно-исполнительного БПИ и предназначен для механизмов крана, оснащенных частотно-регулируемым электроприводом.

Корпус блока БПИ – пластмассовый, с исполнением IP65. Его ориентировочные габаритные и установочные размеры указаны на рис. 7.

Подключение выходных цепей системы к электроприводу крана должно производиться через клеммник (блок зажимов), установленный в корпусе блока БПИ.

5.2. Вариант 2 - Блок приемно-исполнительный (см. рис. 8) выполнен в виде металлического корпуса и предназначен для кран-балок или кранов, имеющих односкоростные или двухскоростные электроприводы, в схеме которых имеются электромагнитные пускатели, управляющие электродвигателями механизмов. Он устанавливается, как правило, на концевой балке или на рабочей площадке крана. Исполнение корпуса IP54.

5.3.Вариант 3 выполнен в виде металлического шкафа СДУ и предназначен для механизмов крана, оснащенных электродвигателями с фазным ротором, включение которых производится подачей переменного напряжения 380В в цепь статора, а выбор оптимального режима коммутацией пуско-регулирующих сопротивлений в цепях ротора.

В шкафу СДУ устанавливаются электромагнитные пускатели, которые обеспечивают включение электродвигателей механизмов, их реверс, а также коммутацию действующих пуско-регулирующих сопротивлений в роторных цепях.

Его ориентировочные габаритные и установочные размеры указаны на рис. 9.

Подключение выходных цепей системы к цепям управления электропривода крана должно производиться через клеммник (блок зажимов БЗН), установленный в шкафу СДУ. К силовым цепям электропривода подключаются контакты соответствующих электромагнитных пускателей шкафа СДУ.

Ввод кабелей и жгутов проводов в шкаф СДУ производится через нижнюю панель.

6. Контроль прохождения команд в радиоэлектронной части премного комплекта системы должен осуществляться включением соответствующих светодиодов.

7. На шкафу СДУ должен быть установлен переключатель, с помощью которого устанавливаются режимы радиоуправления, или управления из кабины крановщика и исключается возможность их одновременной работы.

8. Для ориентации направления перемещения грузовых тележек на кране, в зоне их конечных положений, должны быть нанесены метки, выполненные красной и зеленой краской. Также и на пульте знаки для управления механизмом передвижения тележки выполнены на красном и зеленом фоне (требования руководящих документов Госгортехнадзора).

9. Системы радиоуправления могут быть изготовлены для любых других грузоподъемных кранов, имеющих большее количество механизмов (грейферы, электромагниты, механизмы поворота и др.)

Пульты таких кранов будут иметь дополнительные соответствующие органы управления, приемные комплекты соответственно иную комплектацию и размеры.

1.Минимальная стоимость систем (для кран-балок) составляет 50 - 60 тыс. руб.

Точная стоимость систем будет определена после представления схем электрических принципиальных кранов или опросного листа с указанием типа и мощности электродвигателя каждого механизма. Вместо схем можно представить информацию о схеме включения электродвигателя каждого механизма: прямое включение от силовых командоконтроллеров кабины крана, или через промежуточные панели управления, или с помощью электромагнитных пускателей – реверсоров (с указанием количества ступеней ускорений, а также типа и мощности электродвигателя каждого механизма).

Стоимость электромонтажа и наладки 1-го комплекта системы на кране, включая НДС, силами наших специалистов составляет от 10 - 15 тыс. руб. (для кран-балок) до 50 тыс. руб. (для мостовых кранов). Командировочные расходы оплачиваются по отдельному счету по фактическим затратам.

Данные работы могут быть выполнены без привлечения нашего предприятия силами Заказчика или других организаций.

2. Форма оплаты - 2 варианта:
- 100% стоимости договора;
- аванс (50%) от стоимости договора (стоимости систем и работ по электромонтажу и наладке их на кранах), при этом:
остальные 50% за изготовление систем оплачиваются после их изготовления, но до отправки их Заказчику;
остальные 50% за электромонтажные работы, а также командировочные расходы после завершения работ.

Срок предоплаты или аванса - 30 дней после даты оформления Исполнителем договора (выставления счета).

3. Срок изготовления 1-го комплекта 3 - 5 рабочих дня после поступления на счет Исполнителя аванса. Срок изготовления на момент оформления договора может быть увеличен при большом количестве оплаченных заказов от других предприятий.

Электромонтаж и наладка системы на кране силами фирмы «РАДУК» выполняется за 24 - 30 часов. Установка и крепление шкафа СДУ на кране выполняется силами Заказчика.

4. Порядок сдачи и приема работ.

4.1. Прием изготовленного комплекта системы производится на предприятии Исполнителя, в присутствии представителей Заказчика, которым демонстрируется работоспособность системы.

4.2. Прием работ по электромонтажу и наладке системы на кране производится на предприятии Заказчика путем демонстрации работы крана в режимах радиоуправления и из кабины с проверкой всех команд управления и аварийной защиты.

5. Условия и сроки поставки – самовывоз или по заказу автотранспорта сторонней организации за счет Заказчика, в течение 3 - 5 дней после поступления на счет Исполнителя остальных 50% оплаты за систему.

6. Гарантийный срок 12 месяцев со дня включения системы в эксплуатацию, но не более 15 месяцев со дня отгрузки Заказчику.

Замена предохранителей, реле, электромагнитных пускателей, ламп световой индикации, а также изделий, входящих в ЗИП, осуществляется силами Заказчика.

При выявлении в период гарантийного срока эксплуатации систем дефектов, относящихся к некачественному изготовлению систем, Исполнитель обязан за свой счет прислать специалистов и устранить такие дефекты в течение 5 - 10 дней после поступившей заявки от Заказчика. Если по результатам приезда специалистов Исполнителя выявится неисправность, не относящаяся к некачественному изготовлению систем, что подтверждается двухсторонним актом между Исполнителем и Заказчиком, то затраты на произведенные работы и командировочные расходы Исполнителя несет Заказчик.